Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Irányítástechnika és Informatika Tanszék
Kutatás, fejlesztés
Oktatás
Tanszéki tárgyak
Specializációk
Önlab témák
Szakmai gyakorlat
Tehetséggondozás
Munkatársak
Oktatók, kutatók
Adminisztráció
Doktoranduszok
Korábbi munkatársak
Bejelentkezés
Önlab témák
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)
Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)
Hallgatói célcsoport
- Bármely -
Egészségügyi mérnök (MSc Eü.)
Irányítórendszerek (BSc Vill.)
Irányítórendszerek (MSc Vill.)
Intelligens beágyazott mecha. rendsz. (MSc Mecha.)
Szoftverfejlesztés és rendszertervezés (BSc Info.)
Vizuális informatika (MSc Info.)
Cím
Konzulens neve
3D grafikus motor fejlesztése Vulkan alapokon
Fridvalszky András Máté
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák
Dr. Salvi Péter
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel
Dr. Vaitkus Márton
A C# Roslyn fordító általánosítása
Dr. Simon Balázs
A tanító adatok neurális hálózat tanítására gyakorolt hatásának vizsgálata supervised és unsupervised technikákkal (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)
Dr. Kiss Bálint
Automotive ECU Security: A Man-in-the-Middle Testing Environment (Bosch)
Dr. Kiss Bálint
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)
Dr. Kiss Bálint
Autonóm jármű fejlesztése
Dr. Szemenyei Márton
Autonóm robot fejlesztése
Bogár György Richárd
Beltéri lokalizáció megvalósítása kamerakép használatával
Bogár György Richárd
Campus AR (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
ChatGPT-re épülő mobil alkalmazás fejlesztése
Dr. Goldschmidt Balázs
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing
Bencsik Blanka
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
Debian alapú beágyazott Linux fordítása és BSP integrálás ELBE keretrendszerrel RISC-V processzor alkalmazása Linux alapú beágyazott rendszerekben (Evopro Innovation)
Dr. Benyó Balázs István
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)
Dr. Kiss Bálint
Electronic Impedance Tomography
Dr. Szlávecz Ákos
Elektronikus tevékenységnapló a házi segítségnyújtásban
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)
Dr. Simon Balázs
Fizikai alapú árnyalás valós időben
Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák
Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése
Dr. Simon Balázs
Formula Student versenyautó paraméteridentifikációja (MOGI)
Dr. Kiss Bálint
Geometriai algoritmusok szemléltetése Unity környezetben
Dr. Vaitkus Márton
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével
Dr. Szemenyei Márton
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)
Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)
Dr. Kiss Bálint
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models
Dr. Harmati István
Játékfejlesztés [EU Horizon Project] Virtual city
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon project]: 1. Social Enterprises
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 2. Stakeholders and societal change
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 3. Business model with AI personae
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 4. HR and Team Management
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 5. Marketing
Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] AI karakterek
Dr. Szécsi László
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)
Dr. Kiss Bálint
Kódgenerátorok készítése
Dr. Simon Balázs
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból
Dr. Kiss Bálint
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása
Dr. Kiss Bálint
Linda progranozási nyelv implementálása
Dr. Szeberényi Imre
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban
Dr. Vaitkus Márton
Omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése
Dr. Gyenes Zoltán Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése
Fridvalszky András Máté
Orientációval rendelkező kétdimenziós objektumdetekciós neurális hálózatok vizsgálata (Asura)
Dr. Szemenyei Márton
PLC based control of a mock-up plant
Dr. Kiss Bálint
Radiális térfogati árnyéktérképek
Dr. Szécsi László
Részvényadatok Statisztikai Elemzése és Vizualizációja
Dr. Goldschmidt Balázs
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése
Dr. Harmati István
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)
Dr. Vaitkus Márton
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)
Dr. Kiss Bálint
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren
Dr. Vaitkus Márton
Szabadformájú görbék/felületek pontos ofszetelése
Dr. Salvi Péter
Szoftverfejlesztés .NET platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon
Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben
Dr. Simon Balázs
Térfogati modellek vizualizációja
Fridvalszky András Máté
Területvédelmező stratégiák fejlesztése
Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése
Dr. Harmati István
Text-to short video generation
Dr. Szemenyei Márton
Tisztított adatbázis készítése nagy nyelvi modelekhez
Dr. Szemenyei Márton