Project laboratory topics

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (BSc)

Tájékoztató az önlab bonyolításáról (MSc)

Title	Supervisor name
3D környezetérzékelés mobil platformokról lézerszkennerek és optikai kamerák fúziójával (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
3D nyomtatás - tartóstruktúrák generálása és más gyakorlati problémák	Dr. Salvi Péter
3D rekonstrukció Gaussian splatting módszerrel	Dr. Vaitkus Márton
A C# Roslyn fordító általánosítása	Dr. Simon Balázs
A tanító adatok neurális hálózat tanítására gyakorolt hatásának vizsgálata supervised és unsupervised technikákkal (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
Automatizált gyártósori állomás vezérlőprogramjának kifejlesztése PLC alapokon (Axicont)	Dr. Kiss Bálint
Automotive ECU Security: A Man-in-the-Middle Testing Environment (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Autonóm funkciók fejlesztése drónokhoz (Techtra)	Dr. Kiss Bálint
Autonóm jármű fejlesztése	Dr. Szemenyei Márton
Beltéri lokalizáció megvalósítása kamerakép használatával	Bogár György Richárd
Campus AR (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Compressing Vision Transformers for Efficient Image Processing	Bencsik Blanka
Computer Vision and Scene Understanding (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Digital twins: map creation and map registration (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Digitális interfészek fejlesztése szenzor vizsgáló mérőkártyához (Bosch)	Dr. Kiss Bálint
Electronic Impedance Tomography	Dr. Szlávecz Ákos
Elektronikus tevékenységnapló a házi segítségnyújtásban	Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
Elosztott szoftverrendszerek (SOA) programozása, modellezése (Java, .NET)	Dr. Simon Balázs
Fizikai alapú árnyalás valós időben	Fridvalszky András Máté
Folyadék-szimulációs technikák	Fridvalszky András Máté
Fordítóprogramok készítése	Dr. Simon Balázs
Formula Student versenyautó paraméteridentifikációja (MOGI)	Dr. Kiss Bálint
Intelligens Látás Deep Learning Segítségével	Dr. Szemenyei Márton
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Ipari automatizálás és robotikai feladatok MELFA eszközökkel (Meltrade)	Dr. Kiss Bálint
Irányítástervezés neurális hálóval adott dinamikus rendszerekre/Control design based on dynamic neural models	Dr. Harmati István
Játékfejlesztés [EU Horizon Project] Virtual city	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon project]: 1. Social Enterprises	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 2. Stakeholders and societal change	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon Projekt] 3. Business model with AI personae	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 4. HR and Team Management	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] 5. Marketing	Dr. Szécsi László
Játékfejlesztés [EU Horizon projekt] AI karakterek	Dr. Szécsi László
Kép alapú 3D rekonstrukció és környezetérzékelés kollaboratív légi-földi robotok számára (SZTAKI)	Dr. Kiss Bálint
Kódgenerátorok készítése	Dr. Simon Balázs
Kódgerenerálás PLC-re Simulink diagramból	Dr. Kiss Bálint
Kormányoszlop mozgatásának szabályozása	Dr. Kiss Bálint
Linda progranozási nyelv implementálása	Dr. Szeberényi Imre
LLM-alapú MI ágensek számítógépes játékokban	Dr. Vaitkus Márton
Omnidirekcionális mobilis robot továbbfejlesztése	Dr. Gyenes Zoltán Bálint
OpenGL grafikus könyvtárra épülő számítógépes játékmotor fejlesztése	Fridvalszky András Máté
Orientációval rendelkező kétdimenziós objektumdetekciós neurális hálózatok vizsgálata (Asura)	Dr. Szemenyei Márton
PLC based control of a mock-up plant	Dr. Kiss Bálint
Radiális térfogati árnyéktérképek	Dr. Szécsi László
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Robotcsapat és együttműködést segítő rendszer fejlesztése	Dr. Harmati István
Semantic Localization and Mapping (Nokia Bell Labs)	Dr. Vaitkus Márton
Skálázható robotikai adatmodellezés beágyazott rendszertől a felhőig (KUKA Robotics)	Dr. Kiss Bálint
SLAM navigációs rendszer low-cost hardveren	Dr. Vaitkus Márton
Szabadformájú görbék/felületek pontos ofszetelése	Dr. Salvi Péter
Szoftverfejlesztés .NET platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés Java platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztés NodeJS platformon	Dr. Simon Balázs
Szoftverfejlesztést támogató eszközök fejlesztése .NET ill. Java környezetben	Dr. Simon Balázs
Térfogati modellek vizualizációja	Fridvalszky András Máté
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Területvédelmező stratégiák fejlesztése	Dr. Harmati István
Text-to short video generation	Dr. Szemenyei Márton
Tisztított adatbázis készítése nagy nyelvi modelekhez	Dr. Szemenyei Márton